מצוה מהתורה לנהוג על-פי דיני טומאת מי אפר פרה אדומה, שמטמאין אדם טהור ומטהרין אדם טמא מטומאת המת בלבד, שנאמר (במדבר יט19): והזה הטהור על הטמא
.
המצוה מחייבת כל ציבור, רק כשהמקדש קיים, בירושלים.
רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות פרה אדומה, פרק יא.
רמב"ן לא הביא מצוה זו במניין המצוות.
בספר החינוך זוהי מצוה שצט.
לעמוד זה יש כתובת קצרה: tryg/mcwa/399
לעמוד זה יש כתובת קצרה: עשה קח